一、什么是比值控制系统?
就是保持两种物料流量比值

二、计算机控制技术什么是数字型pid和增量型pid算法
( 1)增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小。
位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差。
(2)增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作。
位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大两个的表达式都不同

三、比例控制一定是闭环控制吗?举例说明
如果你说的比例控制专指PID控制(比例积分微分控制),那么一定是闭环的。
比例控制环节的输入来自实际值和设定值的差,加上一个比例叠加到控制器的输入,使实际值更快达到设定值。
实现以上过程,必须测量实际值,并将误差值反馈给控制器,也就是闭环控制。

四、PLC模拟量闭环控制,
关于模拟量的控制本人认为用plc有点费劲,虽然是可以实现但很繁琐,因为plc算四则混和运算不是长项,例如你让plc算a+b*c-d,它要分4步完成,无法一次全部处理完。
运算的多了,编写程序就会很费劲,用语句编写还好点,若用梯形图因电脑屏幕有限很容易把程序员弄蒙!下面说说我对plc模拟控制的一些想法: 一:模拟量的输入 实际工作中我都会将模拟量信号转为标准信号,如果它本身就是标准信号更好,否则我会给它加变送器,例如温度采集时,我就用温度变送器将热电偶的信号转换为4-20ma电流信号或1-10v电压信号。
(好像有直接采集温度的模块,但我没用过)如果可以尽量采用电流信号,这样干扰会小一些。
信号线采用有屏蔽层的那种。
然后就要考虑滤波问题了,因为干扰的存在,所以必须滤波。
滤波方法有很多种:求平均值法,低通法等大概有10种左右,有时候要多种方法一起用。
这要看你现场干扰情况了,实在不行在输入端并个电容,硬件滤波。
这样我们将得到一个比较平和的模拟量,也就是我们要控制的那个量,温度,压力,流量,电压,电流等模拟量都可以这么采集,频率我不知道是不是有频率变送器,没用过,但是频率在不是很高的时候可以由开关量输入端输入,频率高了可以采用高速计数器,再高了我就不知道了。
二:给定值的输入 可以采用人机界面直接将给定值写到plc的寄存器,也可以用电位器将电压信号传给plc,也可以用上位机(电脑或其他设备)经网络传过来。
三:控制过程 根据所控制的模拟量的不同,所选的元件也不同。
例如说温度,分为加热和制冷,加热要用加热管,制冷要用压缩机。
压力如果是液压站的压力可以选比例溢流阀,流量控制要用电动蝶阀之类的阀,电压和电流可以是步进电机带动电位器的方法实现。
应根据模拟量的不同选则合适的元件。
以烤箱为例说明:假设给定值为100摄氏度。
我们需要的主要元件有加热管,固态继电器。
在开始工作的初期因为温度是20度左右这时候加热管可以全功率运行,我们可以以1秒为单位,控制加热的速度,比如说0.9秒加热,0.1秒停电加热会很快。
如果0.1秒加热,0.9秒停电加热就会慢。
根据反馈回来的温度信号,我们可以改变这个比例。
如果温度高于100我们可以完全断电,温度低于80我们可以完全通电,当温度到达80和100之间时再用这个比例让温度趋近于100.即使plc能实现这些但实际工作中我也不会采用,你也看到了这种控制多么复杂,没有100步也得有50步,我肯定会蒙圈的。
四:建议 再实际工作中我都是采用的这样的方法,plc加专用仪表的方法,比如说温度控制,我就用一块温控表去控制温度,因为它也可以驱动固态继电器或是其他元件,而且相当专业,滤波效果好,比plc好10倍。
而且它是pid控制的,我不用考虑哪些复杂的运算过程,在这里plc只是将一个触点连接到温控表的控制线上,这样只有plc触点吸合,温控表才能控制固态继电器,固态继电器才能给加热棒供电。
其他的模拟量也可以采用这样的方法。
如果plc需要哪些数据用来存储,可以让专用仪表将那个数发给plc或是给plc提供一个标准信号。
plc也可以把设定值传给专用仪表,一般仪表的面板上都是可以设定给定值的。
这样plc起到的作用有两个负责启动停止和存储数据。
而控制过程交给仪表。
(如果你想要具体plc控制模拟量的算法,你必须把条件写的清楚些,例如具体多少度,多少流量,如果我把所有的模拟量算法都写出来估计100000字都够呛说明白,不好意思了,另外模拟量控制一般都是用pid,而且具体问题还得具体分析,不是随便写个数就能用的)

五、比例环节如何实现对系统误差的控制?
增量PID位置PID本质上是相同的。
前者主要用于记忆效应的执行机构,如步进电机的脉冲,得到的控制量。
一般使用后者。
如果步骤信号,响应曲线是相同的。
2。
类型大于或等于零稳态误差的步骤信号和速度信号,加速度信号是不同的错误。
纯比例控制,P调节,由于其本身的性质决定向下垂,理解,依靠当前的错误调整,所以你不能达到无误差。
不是纯粹的比例控制是指控制法,P调节器,控制器错误,对被控对象的组成部分(或惯性链接)是无法弥补的。

六、比例控制一定是闭环控制吗?举例说明
关于模拟量的控制本人认为用plc有点费劲,虽然是可以实现但很繁琐,因为plc算四则混和运算不是长项,例如你让plc算a+b*c-d,它要分4步完成,无法一次全部处理完。
运算的多了,编写程序就会很费劲,用语句编写还好点,若用梯形图因电脑屏幕有限很容易把程序员弄蒙!下面说说我对plc模拟控制的一些想法: 一:模拟量的输入 实际工作中我都会将模拟量信号转为标准信号,如果它本身就是标准信号更好,否则我会给它加变送器,例如温度采集时,我就用温度变送器将热电偶的信号转换为4-20ma电流信号或1-10v电压信号。
(好像有直接采集温度的模块,但我没用过)如果可以尽量采用电流信号,这样干扰会小一些。
信号线采用有屏蔽层的那种。
然后就要考虑滤波问题了,因为干扰的存在,所以必须滤波。
滤波方法有很多种:求平均值法,低通法等大概有10种左右,有时候要多种方法一起用。
这要看你现场干扰情况了,实在不行在输入端并个电容,硬件滤波。
这样我们将得到一个比较平和的模拟量,也就是我们要控制的那个量,温度,压力,流量,电压,电流等模拟量都可以这么采集,频率我不知道是不是有频率变送器,没用过,但是频率在不是很高的时候可以由开关量输入端输入,频率高了可以采用高速计数器,再高了我就不知道了。
二:给定值的输入 可以采用人机界面直接将给定值写到plc的寄存器,也可以用电位器将电压信号传给plc,也可以用上位机(电脑或其他设备)经网络传过来。
三:控制过程 根据所控制的模拟量的不同,所选的元件也不同。
例如说温度,分为加热和制冷,加热要用加热管,制冷要用压缩机。
压力如果是液压站的压力可以选比例溢流阀,流量控制要用电动蝶阀之类的阀,电压和电流可以是步进电机带动电位器的方法实现。
应根据模拟量的不同选则合适的元件。
以烤箱为例说明:假设给定值为100摄氏度。
我们需要的主要元件有加热管,固态继电器。
在开始工作的初期因为温度是20度左右这时候加热管可以全功率运行,我们可以以1秒为单位,控制加热的速度,比如说0.9秒加热,0.1秒停电加热会很快。
如果0.1秒加热,0.9秒停电加热就会慢。
根据反馈回来的温度信号,我们可以改变这个比例。
如果温度高于100我们可以完全断电,温度低于80我们可以完全通电,当温度到达80和100之间时再用这个比例让温度趋近于100.即使plc能实现这些但实际工作中我也不会采用,你也看到了这种控制多么复杂,没有100步也得有50步,我肯定会蒙圈的。
四:建议 再实际工作中我都是采用的这样的方法,plc加专用仪表的方法,比如说温度控制,我就用一块温控表去控制温度,因为它也可以驱动固态继电器或是其他元件,而且相当专业,滤波效果好,比plc好10倍。
而且它是pid控制的,我不用考虑哪些复杂的运算过程,在这里plc只是将一个触点连接到温控表的控制线上,这样只有plc触点吸合,温控表才能控制固态继电器,固态继电器才能给加热棒供电。
其他的模拟量也可以采用这样的方法。
如果plc需要哪些数据用来存储,可以让专用仪表将那个数发给plc或是给plc提供一个标准信号。
plc也可以把设定值传给专用仪表,一般仪表的面板上都是可以设定给定值的。
这样plc起到的作用有两个负责启动停止和存储数据。
而控制过程交给仪表。
(如果你想要具体plc控制模拟量的算法,你必须把条件写的清楚些,例如具体多少度,多少流量,如果我把所有的模拟量算法都写出来估计100000字都够呛说明白,不好意思了,另外模拟量控制一般都是用pid,而且具体问题还得具体分析,不是随便写个数就能用的)

七、比例阀是用什么东西来控制它的电压来实现”比例“的?
使用比例阀驱动板或叫放大板,调节驱动电流或电压来实现压力或流量的大小。

参考文档
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